卡尔斯鲁厄理工学院（KIT） · 硕士2025.04 — 至今
机电一体化与信息技术 · 自主系统与人工智能 · 预计最晚 2027 年 6 月完成
Interactive Résumé
Hi, I'm朱曦霖
机器人与智能系统 · 机电一体化硕士在读
KIT 机电一体化与信息技术硕士在读，方向为自主系统与人工智能。做过手势识别控制机器人、ROS 2 自动驾驶闭环、VDA5050 多 AGV 调度，硕士毕设在 FZI 研究人机协作中的动作时机问题。
- ROS 2
- VDA5050（厂商无关实现）
- VLA
- π0.5
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About me
我做能看、能判断、能动手的系统。
我的技术主线是「感知—决策—执行」这条完整链路，而不是其中某一段。
硕士KIT · 机电一体化与信息技术
6作品
埃尔朗根-纽伦堡大学（FAU） · 硕士阶段学习2024.04 — 2025.04
自动化
广州大学 · 学士2019.09 — 2023.06
机器人工程
广东鸿联科技有限公司 · 输送线与 AGV 项目工程实习生2023.05 — 2023.08
参与物流托盘输送系统项目。
FZI 信息技术研究中心 · 硕士毕业论文2026.09 — 2027.02
机器人与自主系统
ROS 2 · VDA5050（厂商无关实现） · MQTT/JSON · AGV 车队调度 · A*、Dijkstra · 无碰撞无死锁协调 · FSM · PID 控制 · GEBHARDT 工业移动机器人 · 仿真到真机迁移与现场评估
AI 与计算机视觉
Python · PyTorch · VLA · π0.5 · LoRA · LLM · OpenCV · YOLO · CNN / 3D-CNN · Vision Transformer · GAN
软件工程
FastAPI · SSE 流式协议 · Web Components · Docker · pytest · Git · 部署与运维
工程与协作
物流自动化工程图纸与结构设计 · 中国工程实习 + 德国学习背景 · 中英德多语言沟通
中文母语
粤语母语
英语IELTS 7.0 / CET-6
德语TestDaF TDN3
C1 驾驶证证书
Selected work
6 作品
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人手状态条件 VLA进行中2026.09 — 2027.02
让协作机器人不只知道「做什么」，还知道「什么时候动手」——把协作者手部的三维位置与速度作为一个低维状态 token 注入 VLA 策略，检验它能否在保留长执行时域的同时减少过早动作。
个人 AI 数字分身2026.07 — 至今
一个以「经我本人审核批准的资料」为唯一事实源的第一人称 AI 分身——并且刻意把安全与成本边界写成了会让服务启动失败的硬门禁。
ROS 2 微型自动驾驶系统2026.04 — 2026.07
在 KAL 实验车上搭建 ROS 2 自动驾驶全栈：RGB-D 感知 → 超车与锥桶走廊规划 → Pure Pursuit + PID 控制；我主要负责感知，用 400 张实车图片训练的检测器 mAP50 达 97.4%。
VDA5050 多机器人调度系统2026.04 — 2026.06
基于 VDA 5050 与 MQTT 实现车队管理和运动控制，从仿真迁移到两台不同车型的真实移动机器人，按车型约束规划路径、锁定工站，在最终现场评估中稳定运行。
基于手势识别的智能移动机器人控制系统2022.09 — 2023.04
改进 YOLOv5s 与 C3D 分别识别静态、动态手势（mAP 81.3%、最高准确率 83.3%），并用静态手势经 WiFi 实时控制树莓派小车完成 10 种运动指令。
机器学习与计算机视觉课程项目2025.04 — 2025.08
用 PyTorch 从零实现生成模型与 Transformer 视觉架构的核心组件，覆盖搭建、训练到推理验证的完整流程。
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